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西暦２０２２年、突如「ゲート」と呼ばれる空間の裂け目を通して二つの異世界勢力、「オルディア」と「アルヴァスが」現れ、のちに「ノウマ」と呼ばれるこの世界を戦争の渦へと巻き込む。 その結果、ノウマを舞台に勃発した「異世界大戦」と呼ばれる宇宙の覇権をかけた戦争を経て、勝利した「オルディア」の管理下に置かれた。 ２２世紀現在、オルディア人とアルヴ人、そして現地人であるノウマ人が共存するここノウマで数年ぶりに異世界の行き来を可能とする「ゲート」が開放され、様々な異世界人がここ「ノウマ」で開催される開放祭にやって来る。異世界＜オルディア＞人の父とノウマの母を持つ少年、阿門逢煌は家族と共に期待を膨らませながら、で開かれる開放祭に足を踏み入れた。しかし、家族と楽しく過ごすはずだったのに、突如ダイガマンと呼ばれる人間と怪人の姿を自由に使い分けられる超人が現れ、祭りは地獄と化す。目の前で民間人が次々と虐殺され、辺りが血で染まるような地獄絵図の中で謎の青年、創守綾人が逢煌の前に現れる。 家族を襲われ、絶体絶命の中、綾人は彼らと同じくダイガマンに姿を変え、戦いに身を投じる。 伝説のダイガマン、アルトに変身する青年、綾人との出会いにより全宇宙を巻き込んだ数奇な戦いが幕を開ける。