俺の冒険者ライフにドラゴンが降臨したんだが

いつも通りの冒険者ライフを送る少年：キリヤ・ネルク(17　剣士)。
彼はある日、パーティー仲間のラードン・フィラム(17　魔術師)と共にモンスターを狩って森の奥へ進んでいると、半殺し状態の金色のドラゴンが現れた。しかも理性のあるドラゴンで人類との共存を望んでいるのだとか。魔法『真偽解明』が使えるキリヤによってそのドラゴンの無害は照明され、彼はラードンにドラゴンを回復させる。
そのドラゴンは助けてくれた彼らに感激し、人間の姿になって一緒に行こうとするのだった……。
しかし、その頃の彼らは知らない。それが、この物語の、全ての始まりだということに……。

異種族が交わり合って起こる、全力ラブ×ファンタジーコメディー。