親友が勇者で僕は追い出されそうになったけど、読心術で勇者を手玉に取って生き延びます！

放課後の教室で居残り勉強をしていた雅之と陽太。
するといきなり光に包まれて勇者召喚されてしまった！ただし勇者は親友の雅之で僕はただの巻き込まれ召喚。しかし陽太にはスキル『読心術』があった。

召喚者のお姫様に殺されないように、人の心が聞こえる『読心術』のスキルを使って、自分に気がある勇者に守ってもらいたいと思います！あ、でもその性癖はいかがなものかと……。