落ちこぼれテイマー、ボロボロ淫魔を拾う

※わりとガチ目のなろう系ハイファンタジー。
アドベンチャー＞エロス なので、濃厚なのをお望みの方には向きません※
俺の従魔は魔王様！
　異世界に転移し、落ちこぼれ冒険者として細々と活動するアラサーリーマン、ある日拾った死にかけ淫魔が成長したら妖魔王になった！？
　しかし妖魔王に敵対的に振る舞う獣魔王の異変に気づき、彼が人間の国に手を出そうとしているのを見て、他力本願の魔王チートで増やした仲間と共に、獣魔王を倒そうと立ち上がる。