異世界で探がす愛の定義と幸せカテゴリー

杉田大三郎３５歳、独身男性。
彼女いない歴＝リア充をガチで呪いながら生きてきた年数。
結婚歴＝ゲームの中では重婚経験あり。
特技＝居留守、妄想、現実逃避。
好きな女性のタイプ＝おっぱい。
苦手な事＝アニメやゲームの話が出来ない人との人付き合い。

そんな男が休日のある日、新作のゲームを買いに町へと出かけた。
そこで綺麗な女性にアンケートに答えて欲しいと言われ、断り切れず(おっぱいに釣られ)アンケートに答える事になった。
内容は「異世界に興味がありますか？」「エルフやフェアリーなどの美女、美少女に興味はありますか？」と言うものだった。
ファンタジー系が好きな大三郎は「はい」と答えていく。
「エルフやフェアリーのどう言った所に興味がありますか？」と聞かれ、おっぱいの定義を恥ずかしげもなく熱弁していた。
最後に「行ってみたいと思いますか？」と言う問いに「もちろん！」と元気よく答えた大三郎。
「では、お連れしますので死んでください」と言われてしまう。

何だかんだで異世界に来た大三郎は、そこで勇者を超える救世主として世界を救う事になる。
救世主が世界を救う方法はただ一つ、神々からのお告げ(クエスト)をこなしていくと言うものだった。
しかし、そのお告げ(クエスト)が、「〇〇を倒せ」ではなく、「〇〇のおっぱいを揉み倒せ」と言う物ばかり。
仲間？と共に、モテたことの無い杉田大三郎３５歳独身マダオ予備軍筆頭未来もクソもあったもんじゃない男が世界を救うため、おっぱいを求めてお告げ(クエスト)をこなしていくドタバタ珍道中。