王太子殿下は市井を楽しみたい

異世界に王太子として転生したアスカルトは自由を求めて市井で冒険者をしながら工房を営んでいた。
しかし、アスカルトは国王である父に市井で生活する許可をもらう際にある条件を言い渡されていた。
そんな状況でも、のびのびと生活する話。