父親が再婚したことで地獄の日々が始まってしまいましたが……ある日その状況は一変しました。

主人公であるセイは異世界転生者であるが、地味な生活を送っていた。 そんな中、昔パーティを組んだことのある仲間に誘われてとある依頼に参加したのだが……。 ＊表題の二人旅は第09話からです （カクヨム、小説家になろうでも公開中です）

【本編完結】⭐︎気分どん底スタート、あとはアガるだけの異世界純情ハーレム＆バトルファンタジー⭐︎ 長年思い続けた幼馴染にフラれたショックで目の前が全部真っ白になったと思ったら、これ異世界召喚ですか!? しかも、フラれたばかりのダダ凹みなのに、まさかのハーレム展開。まったくそんな気分じゃないのに、それが『シキタリ』と言われては断りにくい。毎日混浴ですか。そうですか。赤面しますよ。 ただ、召喚されたお城は、落城寸前の風前の灯火。伝説の『マレビト』として召喚された俺、百海勇吾(18)は、城主代行を任されて、城に襲い掛かる謎のバケモノたちに立ち向かうことに。 といっても、発現するらしいチートは使えないし、お城に唯一いた呪術師の第４王女様は召喚の呪術の影響で、眠りっ放し。 とにかく、俺を取り囲んでる女子たちと、お城の皆さんの気持ちをまとめて闘うしかない！ フラれたばかりで、そんな気分じゃないんだけどなぁ！

　異世界召喚。サラリーマンだって、そんな空想をする。 　いや、さすがに大人なので空想する内容も大人だ。少年の心が残っていても、現実社会でもまれた人間はまた別の空想をするのだ。 　その日の神岡龍二も、日々の生活から離れ異世界を想像して遊んでいるだけのハズだった。そこには何の問題もないハズだった。だが、そんなお気楽な日々は、この日が最後となってしまった。

優は大切にしていた妹の友達に冤罪を掛けられてしまう。 そして冤罪が判明して戻ってきたが

「セレスティーナ・ルーベンブルク！　貴様との婚約を破棄する！！」 「よっしゃー！！　ありがとうございます！！」 婚約破棄されたセレスティーナは国王との賭けに勝利した。 果たして国王との賭けの内容とは――

アルカディア王国の公爵家嫡男であるアレク(十六歳)はある日突然、前触れもなく前世の記憶を蘇らせる。 どうやら、それまでの自分はグータラ生活を送っていて、ろくでもない評判のようだ。 そんな中、アラフォー社畜だった前世の記憶が蘇り混乱しつつも、今の生活に慣れようとするが……。 その行動は以前とは違く見え、色々と勘違いをされる羽目に。 その結果、様々な女性に迫られることになる。 元婚約者にしてツンデレ王女、専属メイドのお調子者エルフ、決闘を仕掛けてくるクーデレ竜人姫、世話をすることなったドジっ子犬耳娘など……。 「ハーレムは嫌だァァァァ！ どうしてこうなった！？」 今日も、そんな彼の悲鳴が響き渡る。

　気づけば異世界にいた１０歳のぼく。 「こちらの手違いかぁ。申し訳ないけど、さっさと帰ってもらわないといけないね」 　こうして、ぼくの最初の異世界転移はあっけなく終わってしまった。 　右も左も分からず、何かを成し遂げるわけでもなく……。 　でも、２度目があると確信していたぼくは、日本でひたすら努力を続けた。 　あの日見た夢の続きを信じて。 　ただ、ただ、異世界での冒険を夢見て！！ 　くじけそうになっても努力を続け。 　そうして、３０年が経過。 　ついに２度目の異世界冒険の機会がやってきた。 　しかも、２０歳も若返った姿で。 　異世界と日本の２つの世界で、 　２０年前に戻った俺の新たな冒険が始まる。