異世界で泣いていた僕は、戻って来てヒーロー活動始めます。

8歳の頃、勇者召喚で異世界に飛んだ主人公、神楽啓斗（かぐらけいと）は、1年間を毎日泣いて過ごしていました。
そんな彼を可哀そうと思ったのは、その世界で女神と呼ばれている女性で、使い魔を通して色々力添えをして行き、段々と元気になった神楽啓斗（かぐらけいと）は、異世界で生きる訓練を始めます。
ですが、子供は親元に戻るべきと女神様は力を使い、現代に戻してくれたのです。
戻って来た現代では、女神様の使い魔も助けも行われ続け、神楽啓斗（かぐらけいと）は異世界の力を使い、困ってる人を助けるヒーロー活動を始めます。
普通の平和な世界だと思っていた神楽啓斗（かぐらけいと）でしたが、世界には裏の顔が存在し、戦いの中に身を置く事になって行く、そんなお話です。