上様と十兵衛殿と辻斬りと……まっぴらごめん

　三代将軍・徳川家光に仕える保科正之。
　悪戯が過ぎる家光とそれに毎回切れて、稽古の名目で家光をしばく十兵衛に困りつつ、比較的穏やかな江戸生活を送っていたが……。
　柳生宗矩から息子の十兵衛と一緒に辻斬り調査の命を受ける。
　巷で辻斬りの犯人が、家光だと噂になっているのだ。
　面倒事はまっぴらごめんな正之だが、恩のある家光のあるかどうかわからない名誉のため、捜索を開始する。