魔王の娘ですが、家出したので勇者パーティに入ります

「お父様のわからずや！！」
長年続く魔族と人間の戦争。
魔王の娘、メリアはそれを止めたいと思っているが、魔王はいつもそれは出来ないと言うばかり。
業を煮やしたメリアは、魔王の部下であるメイゼンを連れて人間界に行くことに。
しかし、そこで出会った初めての人間はまさかの勇者パーティで！？
「お姫さん。あの人らはどうも、お父上を倒そうって人たちです。正体がバレないようにどうぞ慎重に……」
「あなたたち、世界中を旅しているのね！　凄いわ！　私も一緒に行きたいのだけど！」
「ちょっ」
人間の勇者、魔族のお姫様、時々心労多め従者たちの冒険譚！