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地球は、宇宙連邦からの異星人の受け入れを拒否し続けていたが。地球は問題が山積みになっていた。環境問題・食糧問題の解決方法を提供するかわりに。宇宙連邦からの技術の受け入れ。宇宙人の移民受け入れを承諾した。すると地球は、めざましい発展を遂げると同時に、異星人達が地球へ移住するために大挙として押し寄せる。それにより人類の仕事、住む場所が徐々に奪われ異星人と人間との間でトラブルも起きていた。高校を卒業して、バイトをしながら正社員になるためにハローワークに通っていた高山は、あるきっかけで宇宙へ行く決意をする。だが様々な試練が襲いかかったり、変な宇宙人に追いかけられたりと、 高山と仲間達の戦いが今始まった。

1970年、ヒーロー達がヴィランを倒し、平和になった地球 任務を全うしたヒーロー達は自分の住む惑星へ 帰っていくが、地球に留まる者もいた。 そこから、50年後の月日が流れ、人類の歴史にとって最大の危惧が起きた 地球に留まっていたヒーローの一部が、人類に反旗を翻したのだ。自分達が地球を支配する側だと、声明を発表、人類との戦争が始まる。 人間側につくヒーロー、ヒーロー側につくヒーロー、戦争が始まって三年後、日本の東京に住む 菅原伊礼は、大手企業でヒーローを取り締まる会社human defense agencyに入社、家族は反対するが、家を飛び出し働き始める。彼には他の人には言えない秘密を抱えながら、人類の為に